A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation LITERARY COLLECTIONS / Speeches London School of Economics and

London School of Economics and Political Science)

ISBN: 9780323509343

Duitsland en Japan

Medical Genetics and Genomics

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation LITERARY COLLECTIONS / Speeches London School of Economics andA Mathematical Introduction to Robotic Manipulation van Richard M. Murray, Zexiang Li en S. Shankar Sastry is een Engelstalig studieboek gericht op de wiskundige basis van robotmanipulatie. Deze titel is bedoeld voor studenten en onderzoekers binnen technische opleidingen. Het boek biedt een grondige mathematische introductie tot de kinematica, dynamica en controle van robotmanipulatoren. Centraal staat de toepassing van een elegant en geometrisch